剛体の回転運動方程式への道という続き物の記事を書くことにした。 これらの記事では、剛体の回転運動方程式を導出し、またそれがどのような条件下で成り立つかを明らかにしたい。 剛体の回転運動方程式への道①：速度の外積表示 - 理系大学生のブログ（この…

質点系の角運動量とモーメントに関する定理は数が多いので、ここで整理したい。 定理１ 質点系の角運動量は、重心の角運動量と重心に対する質点系の相対的な運動の角運動量の和に等しい。 を質点系の角運動量、を重心の角運動量、を重心に対する質点系の相対…