剛体の回転運動方程式への道という続き物の記事を書くことにした。 これらの記事では、剛体の回転運動方程式を導出し、またそれがどのような条件下で成り立つかを明らかにしたい。 剛体の回転運動方程式への道①：速度の外積表示 - 理系大学生のブログ（この…

質点系の角運動量とモーメントに関する定理は数が多いので、ここで整理したい。 定理１ 質点系の角運動量は、重心の角運動量と重心に対する質点系の相対的な運動の角運動量の和に等しい。 を質点系の角運動量、を重心の角運動量、を重心に対する質点系の相対…

静止座標系に対して等加速度で移動する並進座標系から見たときに、剛体に働く慣性力を考える。 剛体全体に空間的に一様な加速度によって働く慣性力を一つの力と見なせたとすると、その力はどのようなベクトルだろうか。その作用点はどこだろうか 。 まず、あ…